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灌装机按灌装原理可分为常压灌装机、压力灌装机、液体灌装机、油类灌装机、膏体灌装机、酱类灌装机、颗粒浆状灌装机、粉剂灌装机、大桶水灌装机和真空灌装机。
常压灌装机
是在大气压力下靠液体自重进行灌装。这类灌装机又分为定时灌装和定容灌装两种，只适用于灌装低粘度不含气体的液体如牛奶、白酒、矿泉水等。常压灌装机 常压灌装机。
压力灌装机
是在高于大气压力下进行灌装，也可分为两种：一种是贮液缸内的压力与瓶中的压力相等，靠液体自重流入瓶中而灌装，称为等压灌装；另一种是贮液缸内的压力高于瓶中的压力，液体靠压差流入瓶内，高速生产线多采用这种方法。压力灌装机适用于含气体的液体灌装，如啤酒、汽水、香槟酒等。
真空灌装机
是在瓶中的压力低于大气压力下进行灌装。这种灌装机结构简单，效率较高，对物料的粘度适应范围较广，如油类、糖浆、果酒等均可适用。
油类灌装机
可以灌装各类油品，如食用油、润滑油、花生油、豆油等。该类灌装机是针对油品物料灌装专门开发研制的灌装机械，可实现人工操作和无人化操作的灵活配置，例如食用油灌装机。按计量方式可分为流量计式。活塞式。称重式等。按设备样式可分为直线式和旋转式等。目前国内制造油类灌装机厂商多数分布在山东省。广东省。江苏省等地。
该类灌装机广泛适用于医药、食品、日化、油脂、农药及其他特殊行业，可灌装各种液体、膏体类产品，如消毒液、洗手液、牙膏、药膏、各种化妆品等物品。
液体灌装机
全新卧式设计，轻巧方便，自动抽料，对于黏稠较大的膏体可加料斗加料。
手动及自动相互切换功能：当机器处于“自动”状态，机器按设定速度，自 动进行连续灌装。而当机器处于"手动"状态，操作人员踩动踏板，来实现灌装 ，若一直踩住不放，则也变为自动连续灌装的状态。防滴漏灌装系统：灌装时气缸上下动作，带动闷头。
可选配件
1、针式灌装头：适用于小口径瓶和软管包装产品的灌装。针头部分口径、长度可根据容器的具体尺寸定制。
2、转/球阀控制系统：适合不同黏度及包含颗粒的物料，并能解决高位、高压供料等带来的各种压力问题。
3、料斗：建议灌装黏度较大产品时配置，以达到更好的灌装效果。灌装机主要是包装机中的一小类产品，从对物料的包装角度可分为液体灌装机，膏体灌装机，粉剂灌装机,颗粒灌装机；从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装生产线。近来随着食品的QS认证，食用油的厂家已经开始注重产品质量和包装，所以油类灌装机在灌装机中地位凸现。