主传动采用变频调速及PLC控制技术，结合人机界面，实现无级调速，主控制采用德国SIEMENS可编程控制器，具有快速的通讯能力和强大的诊断功能，保证了系统的可靠性。操作方便，结构紧凑合理，自动化程度高。

伺服装箱机

　　本机器外部是喷漆的，包括底部机架，水平和垂直运动的抓瓶头组件与其双轴的路径记录，水平驱动通过减速电机及滚轮实现，气动抓瓶头由供给机器的压缩空气供给。

机器人装箱机：

机器人装箱机特点：

1. 机器人根据程序的设定，以及接受到的不同生产线工件到位信号，自动切换不同生产线抓取程序。

2. 整个系统单元由系统控制柜（PLC）统一集中控制，包括机器人的信号交换，防撞信号、安全门锁、产品、纸箱到位信号等逻辑关系。

3. 由于在系统设计上及设备配置上充分考虑到安全性，故工作站具有较高的安全性

4. 操作、编程、示教在手持控制器上完成，控制电缆长10米。完全根据工效学设计的示教器，配上六维滑鼠，使用方便、舒服、快速。大大提高编程和操作的效率。

5. 生产线的自动化设计，大大减轻劳动者的劳动强度。